锤牙是一种钢制重物，由带有吊钩的起重机吊起，然后沿着导向架自由下落进行打桩。主体也由气缸和柱塞组成，其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。由喷入气缸燃烧室的雾化柴油的高压高温后燃爆炸产生的强大压力驱动锤牙工作。柴油锤牙根据其结构形式分为导杆式和圆筒式。